变频器 FG2000系列 

　　设备简介
　　在工业自动化控制系统中，最为常见的是PLC和变频器的组合应用，并且产生了多种多样的PLC控制变频器方式，其中采用RS-485通讯方式实施控制的方案得到广泛的应用：因为它抗干扰能力强、传输速率高、传输距离远且造价低廉。易能变频器内置国际标准的MODBUS（从站）通信协议，可非常方便的实现单台或多台变频器的远程通讯控制与监视功能。
　　下面以西门子S7-200CPU224XP为例，介绍PLC与易能变频器建立通讯并实现对变频器起停、频率给定、监控等功能的控制。
　　变频器作为MODBUS协议从站接收来自PLC的通信指令，必须做好以下准备工作：
　　1、用一根带9针阳性插头的串口通信电缆连接在PLC的自由通信口Prat0端，电缆另一端的第3、8线分别接在变频器RS485的485+、485－端子上，其余线屏蔽不用；

　　2、预先设置变频器以下参数：
　　F0.00=3//串行口给定
　　F0.02=3//串行口运行命令控制，键盘STOP命令无效
　　F2.14=03//波特率9600，1-8-1，无校验
　　F2.15=01//变频器地址
　　3.变频器的控制命令和状态通信地址如下：

　　西门子PLC程序说明
　　1、对于西门子PLC做主站的MODBUS通讯，需要程序库装有有“MBUS_CTRL”和“MBUS_MSG”指令。其下是指令的意义：
　　2、PLC程序
　　I0.0变频器正转启动
　　I0.1变频器反转启动
　　I0.2变频器停止
　　VW1004设定变频器频率
　　VB2000读取变频器当前设定频率
　　VB2002读取变频器当前运行频率
　　VB2004读取电机运行转速
　　Network1//初始化参数
　　LDSM0.1
　　RM2.0,8
　　RM4.0,8
　　RM0.0,2
　　Network2//串口设置
　　LDSM0.0
　　=L60.0
　　LDSM0.0
　　=L63.7
　　LDL60.0
　　CALLSBR1,L63.7,9600,0,1000,M0.0,MB12
　　Network3
　　LDSM0.1
　　MOVB7,VB1000
　　MOVB8,VB1001
　　MOVB6,VB1002
　　MOVW2000,VW1004
　　Network4
　　LDM0.0
　　EU
　　SM0.1,1
　　Network5//读取当前设定频率
　　LDM0.1
　　OM2.4
　　=L60.0
　　LDM0.1
　　EU
　　LDM2.4
　　EU
　　OLD
　　=L63.7
　　LDL60.0
　　CALLSBR2,L63.7,1,0,44097,+1,&VB2000,M2.1,MB3
　　Network6
　　LDM2.1
　　RM2.3,1
　　RM0.1,1
　　Network7//读取当前运行频率
　　LDM2.1
　　=L60.0
　　LDM2.1
　　EU
　　=L63.7
　　LDL60.0
　　CALLSBR2,L63.7,1,0,44098,+1,&VB2002,M2.2,MB4
　　Network8
　　LDM2.2
　　RM2.1,1
　　Network9//读取当前电机转速
　　LDM2.2
　　=L60.0
　　LDM2.2
　　EU
　　=L63.7
　　LDL60.0
　　CALLSBR2,L63.7,1,0,44102,+1,&VB2004,M2.3,MB5
　　Network10
　　LDM2.3
　　RM2.2,1
　　Network11//设定电机频率
　　LDM2.3
　　=L60.0
　　LDM2.3
　　EU
　　=L63.7
　　LDL60.0
　　CALLSBR2,L63.7,1,1,48194,1,&VB1004,M2.4,MB16
　　Network12
　　LDM2.4
　　RM2.3,1
　　Network13//正转启动电机
　　LDI0.0
　　=L60.0
　　LDI0.0
　　EU
　　=L63.7
　　LDL60.0
　　CALLSBR2,L63.7,1,1,48193,1,&VB1000,M10.1,MB13
　　Network14//反转启动电机
　　LDI0.1
　　=L60.0
　　LDI0.1
　　EU
　　=L63.7
　　LDL60.0
　　CALLSBR2,L63.7,1,1,48193,1,&VB1001,M10.2,MB14
　　Network15//停止电机
　　LDI0.2
　　=L60.0
　　LDI0.2
　　EU
　　=L63.7
　　LDL60.0
　　CALLSBR2,L63.7,1,1,48193,1,&VB1002,M10.3,MB15